Saab Seaeye: Fazendo isso pelo Real

Sabertooth da Saab Seaeye durante uma demonstração com a estação de ancoragem submarina da Equinor (Foto: Saab Seaeye)

O Saab Seaeye, da Suécia, tem sido um dos que dirige o lado do veículo da equação de veículo residente submarino - por pelo menos 10 anos.

A empresa tem cerca de 50% do mercado mundial de veículos elétricos operados remotamente (ROV) e já entregou mais de 1.000 veículos subaquáticos autônomos elétricos (AUV) e ROV e veículos híbridos. No início deste ano, durante a Campanha eRobotics Spring , a Saab Seaeye demonstrou a capacidade do Sabertooth AUV de atracar de maneira segura e controlada em uma estação de ancoragem remota, onde podia acessar pacotes de ferramentas, recarregar e transferir dados, incluindo nova missão. planos, usando conectores indutivos Blue Logic. Ele poderia fazer isso automaticamente, sem a necessidade de controle humano.

Em junho, a empresa realizou o acoplamento, carregamento e comunicações na SDS da Equinor, no Lago Vattern, na Suécia. Enquanto a parte final do acoplamento durante este exercício foi via controles semi-automatizados, com um pouco de programação, o veículo seria capaz de atracar autonomamente, diz Jan Siesjö, engenheiro-chefe da Saab Seaeye.

A empresa trabalha neste conceito há mais de 10 anos, desenvolvendo agora os avançados sistemas de capacidade e controle da Sabertooth, com capacidade de 3.000 metros. Desde então, a ideia tem sido apoiada por empresas como a ENI, enquanto desenvolvimentos paralelos na tecnologia indutiva de carregamento e transmissão de dados submarinos e comunicações subaquáticas com capacidade de vídeo e o desenvolvimento de estações de ancoragem padronizadas ajudaram a ver o mercado a recuperar.

“É o único sistema autônomo flutuante que pode operar nos modos AUV e ROV e lidar com conexões no plano horizontal e vertical”, diz Peter Erkers, diretor de vendas da Saab Seaeye. “E é o único veículo atualmente no mercado capaz de realizar residência de longo prazo em locais de difícil acesso.”

A Saab Seaeye também tem trabalhado em outros sistemas, como a operabilidade remota de seu ROV de classe mundial leve, o Leopard. Tem trabalhado com a Boeing fazendo testes através de um link de satélite em todos os EUA, controlando o ROV para fazer trabalho de manipulador, conectores de acoplamento, missões voadoras e controle de ponto de caminho. Mesmo quando a latência foi aumentada para até três segundos e as taxas de dados “mexeram”, o sistema ainda é executado, diz Siesjö.

Enquanto isso, Saab Seaeye também está trabalhando em um manipulador elétrico de classe de trabalho completo. O trabalho de teste está em andamento com planos para revelar mais para o mercado no próximo ano. A empresa também vem desenvolvendo e rastreando tecnologias 3D de localização e mapeamento simultâneos, com base em um sistema de câmeras in-stereo desenvolvido na Saab há algum tempo.