Passos para a liberdade

E-ROV (Foto: Oceaneering)

Steffan Lindsø, diretor de tecnologia emergente da Europa, na Oceaneering, discute os sistemas submarinos residentes e por que a aceitação hoje parece mais provável do que nos anos 2000.

O que estava faltando no início dos anos 2000?
O principal componente ausente para que isso faça algum sentido operacional foram as comunicações. Sem comunicações confiáveis para a costa, não haveria cenários suficientes em que o custo pudesse ser reduzido para viabilizar o investimento nessa tecnologia.

A Oceaneering demonstrou pilotagem remota desde 2004 a partir de um link de satélite no Mar do Norte. Funcionou então, mas o avançado em redes de comunicação e o aumento da cobertura tornam os sistemas autônomos e operados remotamente uma verdadeira opção hoje.

(Imagem: Oceaneering)

O que está possibilitando esses sistemas agora?
Novamente, a comunicação superficial é um grande obstáculo que foi superado em grande parte. Isso vale tanto para 4G no Mar do Norte quanto no Golfo do México. As comunicações por satélite também se tornaram mais rápidas, mais baratas e mais estáveis e muitas instalações offshore agora têm conectividade direta de fibra para terra. O setor tem várias contingências quando se trata de comunicação.

Do ponto de vista da autonomia, argumentaríamos que a bateria e os sensores de posição são os principais aprimoramentos que tornam esses avanços tecnológicos possíveis comercialmente.

Lembro-me de estudar na Universidade de Southampton e ver AUVs [veículos subaquáticos autônomos] carregados com milhares de baterias de células D não recarregáveis para realizar missões sob o gelo. Embora essa possa ter sido uma solução tecnicamente viável, não é viável comercialmente. A tecnologia da bateria evoluiu e melhorou. Agora podemos oferecer soluções mais econômicas e ecologicamente corretas. Agora, temos baterias de densidade de super alta potência que podem suportar as pressões do oceano até 6.000 metros de profundidade. Isso nos permite projetar veículos hidrodinâmicos menores, com faixas nas centenas de quilômetros.

Do ponto de vista do posicionamento, estamos usando registradores de velocidade Doppler e sistemas de navegação inercial (DVL / INS) que calculam o movimento relativo e extrapolam a melhor posição atual estimada em relação a uma posição inicial conhecida. Esses sistemas existem há muitos anos, mas a tecnologia mudou rapidamente e a precisão aprimorada desses sistemas nos permite aumentar o alcance de nossas missões submarinas, mantendo o posicionamento preciso.

O que você pensa das estações de ancoragem submarina de padrão aberto?
O trabalho atual em estações de ancoragem está em sua infância. Um aspecto positivo do projeto atual da estação de acoplamento é que ele é relativamente simples e econômico, ao mesmo tempo em que fornece acesso fácil a qualquer veículo de fator de forma para atracar e se comunicar. Há várias limitações que pretendemos superar, pois qualquer solução "tamanho único" vem com compromissos. A Oceaneering espera usar tanto a estação de ancoragem de projeto atual quanto as estações de ancoragem projetadas para melhor proteção do veículo e recursos mais altos no armazenamento de ferramentas que podem agregar mais valor ao conceito de drones subaquáticos.

O que há de mais recente na Freedom?
A Oceaneering montou o que chamamos de Living Lab em um fiorde na Noruega. A localização nos permite executar testes diários de nosso software, em águas muito rasas, mas também em profundidades de até 300 metros. Usamos a instalação e o veículo de teste para avaliar os pacotes de software conforme eles são criados por nossa equipe interna de desenvolvimento de software. Para garantir a manutenção do ritmo de desenvolvimento, estamos trabalhando em dois fusos horários. A equipe de software está nos EUA, onde eles podem desenvolver um novo software e prepará-lo para que nossa equipe do Living Lab faça o upload para o veículo logo de manhã. Quando nossa equipe de software nos EUA começa o dia, eles efetivamente têm um dia inteiro de teste disponível para explorar e melhorar seu código. Esse processo nos permitiu fazer grandes progressos.

Liberdade (Imagem: Oceaneering)

Quais são os próximos passos?
Após a SPE Offshore Europe, nosso veículo Freedom será enviado para a Noruega, onde passará por testes de comissionamento, primeiro em nosso tanque de teste e depois em nosso Living Lab. Atualmente, estamos construindo uma maquete do design atual da estação de ancoragem de código aberto. Ele será instalado em nosso Living Lab para desenvolvimento adicional de acoplamento automático, comunicações e carregamento por meio de tecnologia indutiva.

Finalmente, o que o conceito E-ROV (também chamado de 'Liberty') vem fazendo?
O E-ROV já foi implantado várias vezes e já provou sua usabilidade como uma solução IMR para escopos de trabalho leves. Como em todas as novas tecnologias, é claro que enfrentamos desafios técnicos nas fases iniciais, mas até agora nada que não pudemos resolver. Esperamos que este primeiro E-ROV se torne um ativo de grande valor para nossos clientes e esperamos que esse conceito, que formalmente denominamos Liberty, seja desenvolvido ainda mais.

(Foto: E-ROV)